W jakich aplikacjach najlepiej wykorzystać czujnik siły?

13 kwietnia 2021

Wprowadzenie czujnika siły, wbudowanego w produkty Universal Robots, pozwoliło poszerzyć spektrum aplikacji, które mogą być realizowane za pomocą cobotów. Planując wdrożenie, często zastanawiamy się, czy dodatkowy „zmysł” będzie przydatny w realizowanym zadaniu. Jakie czynniki w takim razie definiują potrzebę wykorzystania robota z funkcją pomiaru siły?

  • Kolizje są wydarzeniami sterującymi – robot często uruchamia pewien proces, po wykryciu styku/zderzenia z obiektem. Na tej podstawie odbywa się sterowanie całym cyklem.
  • Analiza masy – niezbędny jest jej aktywny pomiar.
  • Stała wartość siły – potrzebne jest aplikowanie mocy o stałej wartości wzdłuż linii, krawędzi lub powierzchni.

Istnieje kilka aplikacji, w których wykrywanie oraz stosowanie odpowiedniej siły jest konieczne do realizacji zadania:

  • Operacje wykończeniowe powierzchni – głównym parametrem kontrolującym przebieg procesu w aplikacjach takich jak polerowanie czy szlifowanie.
  • Wykrywanie obiektów – w wielu aplikacjach pobierających elementy referencyjne np. do montażu na maszynie, „zmysłem” wykrywającym jest reakcja na podstawie czujnika siły, działająca często sprawniej od systemu wizyjnego.
  • Montaż – w trakcie łączenia obiektów, często musimy zweryfikować właściwą pozycję części, badając stawiany opór w danym kierunku po ustaleniu pozycji.
  • Gratowanie – obróbka maszynowa krawędzi za pomocą robotów, pozwala osiągnąć korzyści wyłącznie przy zastosowaniu czujnika siły.
Szkolenie CATIA V5